Navorsing oor beheerstrategie van hoëprestasie-CNC-stelsel gebaseer op oop struktuur

Navorsing oor beheerstrategie van hoëprestasie-CNC-stelsel gebaseer op oop argitektuur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kollege, Xi'an 710032, Sjanghai ruggraat oop argitektuur van Haijiao Tong Universiteit, Neem "I. onderdele en CNC-stelsel" as 'n verenigde geheel en oorweeg hoe om die graad van fyn werk te verbeter. Cha arr7 hoëprestasie CNC-stelselbeheerstrategie van oop struktuur a: oop argitektuur, hoëprestasiebeheer f CNC-stelsel 1, duidelike klassifikasienommer in beheerstrategie, tp273-dokument, a as s medium u-vlak (19u ―), manlik (Han s >. KH, van Heyang County. Hy is in die Weste gebore. Hy is in die Weste gebore. Die masjiengereedskap en sy numeriese beheerstelsel beweeg na spoed. 'n Effens meer intelligente, intelligente en geïntegreerde ontwikkeling. Die hoofuitdaging van die vlakstapel is om die monitering van die spoedbewerkingsproses te verwesenlik en die ondersteunende klepdiensbeheerder te ontwerp. Die ontwikkeling Si en toepassing van die nuwe sender, gevorderde servobeheeralgoritme en prosesbeheerstrategie is egter beïnvloed deur die tradisionele beheerstelsel. Daarom is baie geleerdes daartoe verbind om 'n nuwe argitektuur te vestig, dit wil sê oop argitektuur. Hierdie artikel fokus op oop argitektuur. Neem die werkstuk en numeriese beheerstelsel as 'n geheel, oorweeg hoe om die bewerkingsakkuraatheid te verbeter, en stel die kalibrasiestrategie van die numeriese beheerstelsel sonder prestasie in die oop struktuur voor. I. kort inleiding tot die argitektuur van die oop A-tipe beheer stelsel. Die numeriese beheerstelsel is 'n spesiale saprekenaarstelsel wat vir industriële veldbeheer gebruik word, maar dit verskil van die algemene rekenaar. Vir 'n lang tyd het die numeriese stelsel ontwikkel tot sy eie stelsel. Hulle vestig hul eie sagte stamstruktuur, implementeer tegniese vertroulikheid en tegniese verseëling, sodat dit moeilik is vir masjiengereedskapvervaardigers en eindgebruikers om sekondêre ontwikkeling uit te voer en die vermoë van masjiengereedskap en NC-stelsel te ontwikkel. Wanneer die onderrig- ​​en beheermasjiengereedskap die verspreide beheer- en buigsame kolomvervaardigingstelselomgewing betree, en selfs kommunikasie met algemene netwerkstelsels soos CAD / CAPP / CAM vereis, is sommige CNC-toerusting wat op alleenstaande werk gemik is, nie genoeg nie, en die nuwe omgewingsvulvereistes. "Die toestel word verder omskep in 'n oop CNC-stelsel.

Die oop argitektuur Yi Trent neem 'n blokhiërargiese aansluiting HN aan en bied 'n verenigde toepassingsverbinding P deur verskeie vorme, wat draagbaar is.

Skaalbaarheid, interoperabiliteit en skaalbaarheid, dit wil sê die interne oopheid van die stelselsamestelling en die oopheid tussen die komponente van die stelsel. 2. Volgens die stelselbeleid bestaan ​​die mandjieprestasie-CNC-stelselbeheerstrategie gebaseer op die oop struktuur uit drie dele: servobeheerder, multi-FFI-detektor en inligtingkombinasie, en digitale waardeverwerker, soos getoon in KL 1, Chendai-verwerkingstelsel word ondersteun deur tantaalstelsel. Voordat die komponente van die servostelsel 'n belangrike rol in die akkuraatheid van die werkstuk kan speel, is die meeste industriële sentrums toegerus met servostelsels. Hierdie servo-m-stelsels gebruik tradisionele tuis-0-antibiblioteekbeheerders, wat al hoe meer gewild is met die vereistes van getrouheid. Die beheer van klassieke spoed soos werkorde is nie meer beskikbaar nie - aangesien hierdie hoëprestasie-robuuste bewegingsbeheer baie belangrik is. Die doel daarvan is om te besef dat die nominale kongruensiefout naby aan fi-resolusiestring is. Om die volle keuse van europium te verwesenlik, soos ingenieurswese, is daar steeds baie perske-oorloë. FT is die hoofrede, veral in die geval van anti-dinamiese en nie-lineêre identifikasie-onsekerheid m, is die a-spoed hoëgraad servobeheerder ontwerp. Wanneer die beperkte bandwydte servobeheerder gebruik word, word die europium-koppelingsvertraging die hoofrede vir posisiefout, wat die geometriese graad van die werkstuk sal beïnvloed. Die flsf-stelsel moet sesium-bevestigingsstaaf en werkverrigtingssteekstaaf hê. Wanneer die parameters van die dinamiese stelselput verander, is die werkverrigting baie goed. Hierdie nette 1 sal strenger wees met die toename van voerspoed tydens die slam. By die ontwerp van hoëprestasie-staafbewegingsbeheerder, moet hierdie h-wrywings gebaseer wees op die sinkvoerwrywingskompensasie wat deur Colm en totnimfca voorgestel is. Die algehele beheerstruktuur wat die steuringsdetektor, die posisie-anti-biblioteekbeheer-bekormer en die fraksioneerder integreer, dit wil sê die hoëprestasie-begrawe stelsel (DOB) gebaseer op die steuringsdetektor, steuringsmeter. Die voorwaartse FFI-beheerder kan s-optimale meetbeheer aanneem. Nul fasefoutopsporing W. herhalende beheerskeefheid om die bereik akkuraatheid te verbeter, en die posisieterugvoerbeheer neem gewoonlik PID-beheer aan. Vir nie-lineêre wrywingskragkompensasie is die algemeen gebruikte metodes: aanlyn kompensasiemetode gebaseer op eksponensiële nie-lineêre funksie, gebaseer op neurale netwerk inverse beheerder kompensasiemetode, robuuste herhalende beheer en veranderlike struktuurbeheer. Wanneer die stelselparameters egter grootliks verander of daar 'n diskontinue versnelling in die bewegingstrajek is, is DOB nie baie gepas nie. Yao en Tamizuka het 'n nuwe bewegingsbeheermetode voorgestel, naamlik aanpasbare robuuste beheer. Die mandjieprestasie-servostelsel gebaseer op aanpasbare robuuste beheer het goeie dophouprestasie.

Multisensor-opsporing en inligtingfusie in mandjieprestasieverwerking, die algemene metodes van mandjieverwerkingsakkuraatheid sluit in foutvermydingstegnologie gebaseer op die akkuraatheid van mandjiemasjiengereedskap en foutkompensasietegnologie gebaseer op die uitskakeling van die fout self. Die doel van hierdie twee metodes is om die bewerkingsfout van onderdele te verminder. Hierdie artikel neem die werkstuk en NC-stelsel as 'n verenigde geheel, oorweeg hoe om die mandjiebewerkingsakkuraatheid te verbeter, en verbind die werkstuk en NC-stelsel deur middel van Multisensor-opsporing. In vergelyking met 'n enkele sensorstelsel, het die multisensor-inligtingfusiestelsel die voordele van 'n groot hoeveelheid inligting, goeie fouttoleransie en die verkryging van kenmerkende inligting wat nie deur 'n enkele sensor verkry kan word nie. Die bewerkingsproses is 'n uiters komplekse en veranderlike proses, en die veranderinge in posisie, spoed, temperatuur en snykrag beïnvloed mekaar. Slegs deur die versameling, identifisering en verwerking van hierdie inligting te versterk en betroubare data te verkry, kan dit korrek beheer word. Die ooreenstemmende seine word gemeet deur 'n verskeidenheid sensors, en dan word die multisensor-inligtingfusietegnologie gebruik om die verwerkingsstatusinligting te waarneem, om die beheerder van werklike en betroubare omvattende inligting te voorsien en die beheerakkuraatheid te verbeter.

Met die toenemende vraag na die spoed en intydse verwerking van stelselinligting, en met die ontwikkeling van grootskaalse geïntegreerde stroombane, is daar verskeie DSP-skyfies wat toegewy is aan intydse digitale seinverwerking. In vergelyking met algemene mikroverwerkers, is die hoofkenmerke daarvan twee: die meeste DSP-skyfies gebruik die Harvard-struktuur, dit wil sê die stoorplek van programinstruksies en data word geskei, en elkeen het sy eie adres en databus, wat die verwerking van instruksies en data gelyktydig uitvoer, wat die verwerkingdoeltreffendheid aansienlik verbeter; Wanneer 'n algemene mikroverwerker 'n instruksie uitvoer, benodig dit verskeie instruksiesiklusse om dit te voltooi. Die DSP-skyfie gebruik pyplyntegnologie. Alhoewel die uitvoeringstyd van elke instruksie steeds verskeie instruksiesiklusse is, word die finale uitvoeringstyd van elke instruksie as gevolg van die vloei van instruksies saam in 'n enkele instruksiesiklus voltooi.

In die numeriese beheerstelsel voltooi die digitale seinverwerker die funksies van data-insameling, trajekgenerering, beheerstrategiekeuse en intydse beheer.

3. Gevolgtrekking: Beginnende vanuit die vereistes van mandjie-presisiebewerking, neem hierdie artikel die werkstuk en NC-stelsel as 'n verenigde geheel deur middel van multi-sensor inligtingfusietegnologie, oorweeg hoe om mandjiebewerkingspresisie te verbeter, en stel die beheerstrategie van die mandjieprestasie-NC-stelsel gebaseer op oop struktuur voor. Hierdie strategie is ook waardevol vir die beheer van ander bewegende liggame.

Huang Jinqing et al. Ontwikkeling van hoëprestasie-CNC-stelsel gebaseer op oop struktuur. Vervaardigingstegnologie en masjiengereedskap, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Ontwikkeling en toepassing van intelligente modellerings- en voorspellingstegnologie van masjineringsfoute. Tydskrif van Yunnan Universiteit van Tegnologie, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Navorsing- en ontwikkelingsstatus van oop CNC-stelsel.


Plasingstyd: 16 Januarie 2022