Navorsing oor beheerstrategie van hoë werkverrigting CNC-stelsel gebaseer op oop struktuur

Navorsing oor beheerstrategie van hoëwerkverrigting CNC-stelsel gebaseer op oop argitektuur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kollege, Xi'an 710032, Sjanghai ruggraat oop argitektuur van Haijiao Tong Universiteit, Neem "I. dele en CNC-stelsel" as 'n verenigde geheel en oorweeg hoe om die s graad van fyn werk te verbeter.Cha arr7 hoëprestasie CNC-stelselbeheerstrategie van oop struktuur a: oop argitektuur, hoëprestasiebeheer f CNC-stelsel 1, duidelike klassifikasienommer in beheerstrategie, tp273-dokument, 'n as s medium u-vlak (19h ―), manlik (Han) s>, van Heyang County Hy is gebore in die Weste die kopstapel is om die monitering van die spoedbewerkingsproses te realiseer en die ondersteunende klepdiensbeheerder te ontwerp Die ontwikkeling Si en toepassing van die nuwe sender, gevorderde servobeheeralgoritme en prosesbeheerstrategie is egter deur die tradisionele beheerstelselstelsel beïnvloed. Daarom is baie geleerdes verbind tot die vestiging van 'n nuwe argitektuur, dit wil sê, oop argitektuur. van die nie-prestasie numeriese beheerstelsel in die oop struktuur.I. kort inleiding van die argitektuur van die oop A-tipe beheerstelsel.Die numeriese beheerstelsel is 'n spesiale sap-rekenaarstelsel, wat vir industriële veldbeheer gebruik word, maar dit verskil van die algemene rekenaar.Vir 'n lang tyd het die getallestelsel tot sy eie stelsel ontwikkel.Vestig hul eie sagte stamstruktuur, implementeer tegniese vertroulikheid en tegniese verseëling, sodat dit moeilik is vir masjiengereedskapvervaardigers en eindgebruikers om sekondêre ontwikkeling uit te voer, en die vermoë van masjiengereedskap en NC-stelsel te ontwikkel.Wanneer die onderrig- ​​en beheermasjiengereedskap die verspreide beheer- en buigsame kolomvervaardigingstelsel-omgewing binnegaan, en selfs kommunikasie met algemene netwerkstelsels soos CAD / CAPP / CAM vereis, is sommige CNC-toerusting wat gemik is op alleenstaande werke nie genoeg nie, en die nuwe omgewingsvulvereistes.“Die toestel word verder omskep in ’n oop CNC-stelsel.

Die oop argitektuur Yi Trent neem 'n blokhiërargiese aansluiting HN aan en bied 'n verenigde toepassingsverbinding P deur verskeie vorms, wat draagbaar is.

Skaalbaarheid, interoperabiliteit en skaalbaarheid, dit wil sê die interne openheid van die stelselsamestelling en die openheid tussen die komponente van die stelsel.2. Volgens die stelselbeleid, is die mandjie prestasie CNC stelsel beheer strategie gebaseer op die oop struktuur saamgestel uit drie dele: servo kontroleerder, multi FFI detector en inligting kombinasie, en digitale waarde verwerker, soos getoon in KL 1, Chendai verwerking stelsel word ondersteun deur tantaal stelsel.Voordat die komponente van die servostelsel 'n deurslaggewende m rol kan speel in die akkuraatheid van die werkstuk, is die meeste nywerheidsentrums toegerus met servostelsels.Hierdie servo m-stelsels gebruik tradisionele huis 0 anti-biblioteekbeheerders, wat meer en meer gewild is met die vereistes van getrouheid.Die beheer van klassieke spoed soos werkorder is nie meer beskikbaar nie - s hierdie hoëprestasie robuuste bewegingsbeheer is baie belangrik.Die doel daarvan is om te besef dat die nominale kongruensiefout naby aan fi resolusiestring is.Om die volle keuse van europium, soos ingenieurswese, te verwesenlik, is daar nog baie perskeoorloë.FT is die hoofrede, veral in die geval van anti-dinamiese en nie-lineêre identifikasie onsekerheid m, is die a-spoed hoëgraad servobeheerder ontwerp.Wanneer die beperkte bandwydte servobeheerder gebruik word, word die europium-koppelingsvertraging die hoofoorsaak van posisiefout, wat die geometriese graad van die werkstuk sal beïnvloed.Die flsf-stelsel moet sesium-bevestigingstaaf en prestasie-steekstaaf hê.Wanneer die parameters van die dinamiese stelsel put verander, Die prestasie is baie goed.Hierdie nette 1 sal strenger wees met die verhoging van voerspoed tydens toeslaan.Wanneer hoëprestasie staafbewegingsbeheerder ontwerp word, moet hierdie h vryf gebaseer wees op die sinktoevoer wrywingskompensasie wat deur Colm en totnimfca voorgestel word.Die algehele beheerstruktuur wat die steuringsdetektor, die posisie-anti-biblioteekbeheer-bekoorder en die fraksioneerder integreer, dit wil sê die hoëprestasie-begrawe stelsel (DOB) gebaseer op die steuringsdetektor, steuringmeter Die terugvoer FFI-beheerder kan s-optimale metingsbeheer aanneem .Nul fase foutopsporing W. herhalende beheer skeef om die reeks akkuraatheid te verbeter, en die posisie terugvoer beheer neem gewoonlik PID beheer aan.Vir nie-lineêre wrywingskragkompensasie is die algemeen gebruikte metodes: aanlyn-kompensasiemetode gebaseer op eksponensiële nie-lineêre funksie, gebaseer op Neurale netwerk inverse kontroleerder kompensasiemetode, robuuste herhalende beheer en veranderlike struktuurbeheer.Wanneer die stelselparameters egter baie verander of daar diskontinue versnelling in die bewegingstrajek is, is DOB nie baie gepas nie.Yao en tamizuka het 'n nuwe bewegingsbeheermetode voorgestel, naamlik aanpasbare robuuste beheer.Die mandjieverrigting servostelsel gebaseer op aanpasbare robuuste beheer het goeie spoorwerkverrigting.

Multi sensor opsporing en inligting samesmelting in mandjie prestasie verwerking, die algemene metodes van mandjie verwerking akkuraatheid sluit in fout vermyding tegnologie gebaseer op die akkuraatheid van mandjie masjien gereedskap en fout vergoeding tegnologie gebaseer op die uitskakeling van die fout self.Die doel van hierdie twee metodes is om die bewerkingsfout van onderdele te verminder.Hierdie vraestel neem die werkstuk en NC-stelsel as 'n verenigde geheel, oorweeg hoe om die mandjie-bewerking akkuraatheid te verbeter, en verbind die werkstuk en NC-stelsel deur Multi-sensor Detection.In vergelyking met enkelsensorstelsel, het multisensorinligtingsamesmeltingstelsel die voordele van groot hoeveelheid inligting, goeie fouttoleransie en die verkryging van kenmerkende inligting wat nie deur 'n enkele sensor verkry kan word nie.Die bewerkingsproses is 'n uiters komplekse en veranderlike proses, en die veranderinge van posisie, spoed, temperatuur en snykrag beïnvloed mekaar.Slegs deur die insameling, identifikasie en verwerking van hierdie inligting te versterk en betroubare data te verkry, kan dit korrek beheer word.Die ooreenstemmende seine word deur 'n verskeidenheid sensors gemeet, en dan word die multi-sensor inligtingsamesmeltingstegnologie gebruik om die verwerkingstoestandinligting te waarneem, om sodoende die beheerder van werklike en betroubare omvattende inligting te voorsien en die beheerakkuraatheid te verbeter.

Met die toenemende vraag na die spoed en intydse verwerking van stelselinligting, en met die ontwikkeling van grootskaalse geïntegreerde stroombane, is daar verskeie skyfies DSP wat toegewy is aan intydse digitale seinverwerking In vergelyking met algemene doelmikroverwerkers, is die belangrikste kenmerke daarvan. is twee: die meeste DSP-skyfies neem Harvard-struktuur aan, dit wil sê die stoorplek van programinstruksies en data word geskei, en elkeen het sy eie adres en databus, wat maak dat die verwerkingsinstruksies en data gelyktydig uitgevoer kan word, wat die verwerkingsdoeltreffendheid aansienlik verbeter;Wanneer 'n algemene-doel mikroverwerker 'n instruksie uitvoer, benodig dit verskeie instruksiesiklusse om dit te voltooi.Die DSP-skyfie neem pyplyntegnologie aan.Alhoewel die uitvoeringstyd van elke instruksie steeds verskeie instruksiesiklusse is, word die finale uitvoeringstyd van elke instruksie in 'n enkele instruksiesiklus, as gevolg van die vloei van instruksies, saamgeneem.

In die numeriese beheerstelsel voltooi die digitale seinverwerker die funksies van dataverkryging, trajekgenerering, beheerstrategiekeuse en intydse beheer.

3 gevolgtrekking begin met die vereistes van mandjie presisie bewerking, hierdie vraestel neem die werkstuk en NC-stelsel as 'n verenigde geheel deur middel van multi-sensor inligting samesmelting tegnologie, oorweeg hoe om mandjie bewerking presisie te verbeter, en stel die beheerstrategie van mandjie Performance NC stelsel voor. gebaseer op oop struktuur.Hierdie strategie is ook waardevol vir die beheer van ander bewegende liggame.

Huang Jinqing et al.Ontwikkeling van hoë werkverrigting CNC-stelsel gebaseer op oop struktuur.Vervaardigingstegnologie en masjiengereedskap, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Ontwikkeling en toepassing van intelligente modellering en voorspellingstegnologie van bewerkingsfout.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Navorsing en ontwikkeling status van oop CNC stelsel.


Pos tyd: Jan-16-2022